胜脉电子|助力EMB厂商 进阶自动驾驶之路
线控制动的发展及EMB 近年来，随着汽车电动化底盘的发展，制动系统也发生了很大变化。传统燃油车以VBS+ABS方案为主，而电动车取消了VBS，EHB（电子液压制动）方案成为主流。 EHB是一种线控制动系统，主要有两种方案，Booster+ESC（Two box）和高集成度的One box方案。据统计，2022年中国乘用车EHB（含Two box和One box方案）渗透率已达25%。除博世、大陆等国外领先厂商，国内车厂及系统厂家从事线控制动系统研发的有数十家。EHB系统中采用2~3支压力传感器，检测主缸、伺服缸以及管路中的液压值反馈给ECU，ECU根据压力及其他信号控制系统中的执行器（电机、阀等）。 电子机械制动系统(EMB)也是一种线控制动，EMB源于飞机控制系统，它将飞机驾驶员的操纵命令转换成电信号，通过电缆直接传输到自主式舵机。EMB系统中没有液压驱动和控制部分，将踏板和制动器完全解耦，是“更解耦”“更线控”的下一代制动系统，是公认的线控制动终极解决方案，是高阶自动驾驶的基础。目前，国内外多家厂商正在积极布局。据我司不完全统计，国内有十余家厂商从事EMB系统开发，预计领先厂商2025~2026年会推出量产产品。 EMB是对EHB系统的颠覆，系统、零部件都需要重新设计，难度很大。其中，EMB系统里实现制动力闭环控制的核心零部件“力传感器”是EMB系统最大难点之一。 EMB力传感器设计原理 ... Read More
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